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自行车自锁即一套自行车蹬踏系统，它包括自锁脚踏和自锁鞋。简单的说就是在鞋子底下装一卡板（锁片），骑车时和脚踏锁在一起。
自锁分为两大类：一、山地车自锁；二、公路车自锁。
一、山地车自锁
山地自锁又分为三类
1、SPD：这是我们最常见的自锁系统。SPD代表Shimano Pedaling Dynamics。它是一种鞋与脚踏的组合系统。SPD类型的优势是卡板小而且鞋下安装位置小，并且鞋底比卡板高一点，所以你可以基本上象平常一样走路。骑车时很容易的锁进脚踏，主要用于上班车，山地车和旅游性质的公路车。
SPD自锁又分为单面自锁和双面。
2、TIME
TIME提供四种型号的ATAC (Auto Tension Adjustment Concept)踏板：铝制壳体、标准型，碳外壳，和钛轴体。 所有这四种踏板使用一样的密封针状培林，主要的区别在于外壳和轴体材料是不同的。
第一眼看到ATAC的踏板,你会注意到的首先是整个踏板表面只有两根横向的、很粗的钢丝，好像没有可以活动的部分，不像是SPD的金属表面及后部有一块可以活动的锁扣，实际上，打开表面红色的ABS板就会发现里面是前后各一组弹簧，每一面踏板弹簧的力量都是稳定的。事实上，整个踏板表面可以活动的只有靠前端的那根钢丝卡入ATAC踏板的动作和其它卡式踏板没什么两样，甚至更加简单。当锁片头部伸入ATAC的前面钢丝中，再用力把脚往下压，锁片会向前继续移动，当听到一声“咔嗒”，说明你的鞋卡住踏板了（踏板前端的那根钢丝可向前活动，后部是固定的）。整个动作非常类似于你踩踏的自然运动。 事实上，比SPD更容易适应。
ATAC的锁片可以使你的自锁鞋进行左右5度的转动和3mm的横向浮动。与此相比，SPD的角度为3度，横向浮动的距离太少，每次加速摇车如果角度太大，SPD的锁片很容易意外地从自锁上脱落下来，造成不必要的伤害（SPD敲到小腿胫骨上，可想而知的痛啊），除非把SPD锁扣弹簧的力量调整到很紧，但又带来另一种结果，卡鞋从自锁上卸下来很困难，由于TIME ATAC只有前端的那根钢丝才是活动的，后端的是固定的，使卡鞋能比SPD更加牢的固定在踏板上，它所带来的好处在于加速时腿作提拉运动时可以让自己更为用力而无后顾之忧（SPD的后部是可以活动的）。
不同于在市场销售的大部分种类的卡式踏板，你不能调整ATAC的锁扣弹簧力量。 为了方便不同的骑车人，TIME按照卸出角度的不同设计了两种锁片。 一种是15度，另一种是20度。TIME推荐后面一种用于竞赛。
所有TIME ATAC 系列踏板的锁片是由黄铜制成，两个锁片中的一个上面带两个“★”， 这个锁片装在左脚的鞋底，另一个就装在右脚鞋底。锁片可以装在和SPD兼容的鞋底上（两根槽）。由于山地车卡鞋鞋底的构造都是一样的，但是每种鞋的锁片安装位置距离地面是不同的。建议使用锁片安装位置距地面较高一点的卡鞋，这样可以避免走路时烦人的金属声。
3、eggs beater这种自锁俗称打蛋器。
打蛋器的工作原理和TIME自锁工作原理类似。
三种类型的山地自锁锁片并不兼容，而山地锁鞋构造是相同的。
公路自锁：大致分为SPD-R、SPD-SL、LOOK、TIME制式，就不讲了。
自锁的一个技术指标FLOAT(浮动)：即当你的脚锁定在脚踏上，你可以轻松的少量转动你的鞋。当然，你转得够多的话，就会解锁了。一个适度的浮动量对你的膝部有好处，可以在踩踏时让脚就其自然趋势少量的转一下。今日的SPD类型的脚踏大多有5度的浮动量。
而鞋就分为两种，山地锁鞋和公路锁鞋。
使用自锁前，看了一些关于自锁的帖子，好象很危险。但使用自锁是专业骑车的必由之路，所以卖了一双适合旅行的山地锁鞋、SPD自锁。先上了一边，骑了一次，反复练习上锁、下锁。现在已经使用自锁百公里以上，危险情况并没有发生。感觉提高功效的作用是非常明显。只是接触面很小，鞋底不是太硬造成脚板容易疲劳，还需要适应一段时间。
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