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振动指分子在平衡位置附近发生的振动（一般在晶格中），热运动存在于任何物质中（无论是气体、液体还是固体）。
分子振动是指原子间的伸缩振动。
在研究分子振动，把原子间的化学键视为质量可以忽略不计的弹簧。这时原子间的伸缩振动，可以近似地看成谐振子的简谐振动。
原子的位置随按时间按正弦或余弦规律变化。小球受弹簧的作用力遵从虎克定律，既在一定弹性限度内的恢复力（F）与小球对相对平衡位置的位移（△X）成正比。
分子的热运动（thermal motion），就是物体都由分子、原子和离子组成（水由分子组成，铁由原子组成，盐由离子组成），而一切物质的分子都在不停地运动，且是无规则的运动。
分子的热运动跟物体的温度有关 （0℃的情况下也会做热运动，内能就以热运动为基础），物体的温度越高，其分子的运动越快。
悬浮微粒不停地做无规则运动的现象叫做布朗运动（Brownian movement，Brownian motion）。 例如，在显微镜下观察悬浮在水中的藤黄粉、花粉微粒可以看到这种运动，温度越高，运动越激烈。它是1827年植物学家R.布朗首先发现的。
物质运动的基本形式
例如绳上的波、空气中的声波、受迫振动和自激振动、光波也是一种波动，这种波是变化的电场和变化的磁场在空间的传播，称为电磁波。
振动
是指物体的往复运动。
在高中物理，可以定量研究（可以用公式法、作图法、列表法给出确定数值）的，只有四种最简单的运动：匀变速直线运动、水面波等，这些波都是机械振动在弹性介质中的传播、非谐周期振动和随机振动，称为机械波；按振动的规律可分为简谐振动。此外，无线电波波动
是质点群联合起来表现出的周而复始的运动现象。其成因是介质中质点受到相邻质点的扰动而随着运动，并将形振动形式由远及近的传播开来、匀速圆周运动、抛体运动和简谐振动。
机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动。机械振动有不同的分类方法，各质点间存在相互作用的弹力;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动。依靠相互作用力而传播。
波动是一种常见的物质运动形式。按产生振动的原因可分为自由振动
物质运动的基本形式介绍如下：
物体运动的三种基本方式是平动、转动和振动。
平动也称平移，平行移动。是机械运动的一种特殊形式，是刚体的一种最基本的运动。运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行，这种运动叫做“平动”。
在同一时刻，运动物体上各点的速度和加速度都相同。因此在研究物体的平动时，可不考虑物体的大小和形状，而把它作为质点来处理。
振动是宇宙普遍存在的一种现象，总体分为宏观振动（如地震、海啸）和微观振动（基本粒子的热运动、布朗运动）。
一些振动拥有比较固定的波长和频率，一些振动则没有固定的波长和频率。两个振动频率相同的物体，其中一个物体振动时能够让另外一个物体产生相同频率的振动，这种现象叫做共振，共振现象能够给人类带来许多好处和危害。
不同的原子拥有不同的振动频率，发出不同频率的光谱，因此可以通过光谱分析仪发现物质含有哪些元素。
物质运动基本形式指的是物质存在和表现的形式。古希腊亚里士多德把运动分为四类：本质上的运动，如产生和消灭；数量上的运动，如增加和减少；性质上的运动，如冷变热，湿变干；位置上的运动，如前后、左右、上下。
但他还不能认识到运动形式由低级到高级的发展以及各种运动形式的相互转化。在近代机械唯物主义者把物质运动仅仅归结为机械运动(位置移动)一种形式，不理解物质运动的多样性。
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