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您好：
1.这个其实要从自动控制理论来解释。
2.先说说所谓的闭环控制，一个”自动化“的控制过程，其实是需要执行器，传感器，处理器，传输硬件等部分的，
（1）传感器感知外面的状况，产生一个信号，由传输硬件传输给处理器。
（2）处理器得知此信号后，按着事先编制好的程序，计算出一个结果，也就是”如何应对“，再输出一个信号，通过传输硬件给执行器，
（3）执行器按着处理器输出的信号，执行相应的调整动作，再由传感器将调整的结果反馈回处理器。
如此（1）~（3）循环，就是闭环控制的过程。
3.再解释以下陀螺仪，其实它能感知的就是一个加速度信号，不同姿态的陀螺仪可以感知不同方向上的加速度，和其他各类传感器结合，可以感知直升机的所谓”姿态“。
4.有了以上的铺垫，再来回答你的问题，就不难了。
对于直升机，尾桨只是其中一个”执行器“，陀螺仪是其中的”传感器“
闭环控制那套理论可以照搬到直升机上。
（1）陀螺仪负责感应直升机的某个方向上的加速度，是垂直方向的，还是水平方向的，是多大的，那么这个信号传递给直升机的飞行控制系统。
（2）飞控系统就是一个处理器，他可以按着内部程序，在得知直升机姿态的情况下，按着驾驶员或者内部程序的意图，进行计算，并最终输出一个信号，用来修正或者维持直升机的姿态，这个信号最终传递给包括尾舵尾桨，主桨等在内的各种”执行器“。
（3）执行器按着接收的信号，改变转速，或者角度，从而使姿态趋近于驾驶员或者飞控电脑的要求。然后这一调整，势必产生一个新的加速度反馈，再通过陀螺仪这个传感器传递回来反馈信号
如此往复（1）~（3）便可使直升机姿态，趋近于飞行员及飞控系统的控制意图。
5.也就是说，陀螺仪和尾舵，在直升机的控制中，各司其职，是配合的关系，不是职权重复的关系。 一般直升机都配备陀螺仪也都有尾舵。
六通道直升机（航模）和直升机飞行原理是否相同？
遥控模型飞机上控制方向的装置叫"舵机",?其工作原理是遥控接收机,?把接收到无线电信号破译解码后,?再传给"舵机",?而"舵机"则负责把无线电信号,?转变为"机械动能",?从而控制模型飞机的方向...!?(某宝上"舵机"大把有卖,?只是"舵机"的种类繁多,?价格10几元至千元都有)
几乎相同，控制螺旋桨倾斜的原件叫倾斜盘，即使没有倾斜盘也会有功能等价于倾斜盘的机构。六通航模就能实现对于倾斜盘的高灵敏调整，通过调整螺距还可实现“倒飞”就是底朝天的那种。在这方面机动性远远优于真的直升机。关于航模机动性的实现，要看具体情况，一通道，两通道，三通道直到七到九通的航拍机情况都是不一样的。
在电子混控（Electronical Mixing）模式下，6个通道的功能分别是：
第一通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机A
第二通道：连接控制升降（俯仰）的舵机
第三通道：连接控制油门的舵机（对电动直升机而言，就是电子调速器）
第四通道：连接陀螺仪或控制尾桨的舵机
第五通道：闲置或连接陀螺仪（具有双重感度切换功能的才需要）
第六通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机B
对直升机来说，二通道可控制上下、左右，三通道可控制上下、左右、前后，四通道可控制上下、左右、前后、侧飞，六通道的可以做特级动作，比如倒飞。单通道、二通道、三通道的都是玩具级别，四通道及以上的是航模级别。
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